แท่นวางสินค้า
A Palletizer or จัดวางสินค้า เป็นเครื่องจักรที่ให้วิธีการอัตโนมัติในการวางซ้อนกรณีของสินค้าหรือผลิตภัณฑ์ลงบน พาเลท.
การวางกล่องบนพาเลทด้วยตนเองอาจใช้เวลานานและมีราคาแพง นอกจากนี้ยังสามารถสร้างความเครียดที่ผิดปกติกับคนงาน palletizer ของยานยนต์ตัวแรกถูกออกแบบสร้างและติดตั้งในปี 1948 โดย บริษัท ที่รู้จักกันในชื่อ Lamson Corp. มีชนิดของพาเลทเซอร์เฉพาะรวมถึงการขึ้นรูปแถวซึ่งเปิดตัวในต้นปี 1950 ในการโหลดพาเลทการขึ้นรูปแถวจะถูกจัดเรียงบนพื้นที่การขึ้นรูปแถวแล้วย้ายไปยังพื้นที่อื่นที่เกิดการเลเยอร์ขึ้น กระบวนการนี้ทำซ้ำจนกว่าสินค้าและผลิตภัณฑ์ทั้งหมดจะถูกกำหนดค่าให้วางบนพาเลท
palletizer ในสายการผลิตได้รับการพัฒนาในปี 1970 เมื่อมีความต้องการความเร็วสูงสำหรับการวางบนแท่นวาง พาเลทชนิดนี้ใช้ตัวแบ่งการเคลื่อนที่แบบต่อเนื่องซึ่งจะนำสินค้าเข้าสู่พื้นที่ที่ต้องการบนแพลตฟอร์มการขึ้นรูปเลเยอร์
หุ่นยนต์วางบนแท่นวางสินค้าถูกนำมาใช้ในต้นปี 1980 และมีเครื่องมือปลายแขน (end effector) เพื่อจับผลิตภัณฑ์จากสายพานลำเลียงหรือโต๊ะเลเยอร์และจัดวางลงบนพาเลท ทั้งแบบธรรมดาและแบบหุ่นยนต์สามารถรับผลิตภัณฑ์ที่ระดับความสูงสูง (โดยทั่วไปอยู่ระหว่าง 84 "- 2.13 ม. ถึง 124" - 3.15 ม.) หรือระดับ "พื้น" ต่ำ (โดยทั่วไปอยู่ที่ 30 "- 0.76 ม. ถึง 36" - 0.91 ม.)